自适应控制没有明确的先行量,控制标准值 S 是过去时刻(或时期)已达状态 P t 的函数。也就是说, S 值是通过学习过去的经验而建立起来的,其函数式为:
S = f ( P t )
例如,工程控制技术中的学习机器人,就是一种自适应控制的机器人。它通过学习过去的经验(即人们根据需要做的事情,对机器人行动的设计),会对活动中遇到的各种情况采取相应的行动,即已设计了的行动。但如果遇到了它在学习中没有碰到过的或没有设计的问题,它将无法采取行动。因此,自适应是相对的,有一定限度的。
在组织的生产经营中,市场是变化而复杂的,组织最高决策者对企业的发展方向难以进行程序控制或跟踪控制,而必须进行自适应控制。他们往往要根据过去组织所处的外部环境和内部已经达到的状态,凭借自己的经验、预感和判断,做出重大的经营决策,使组织适应外部环境的变化。如武汉机床厂,通过分析过去生产齿轮磨床达到的运作状态,根据外部环境的变化决定生产经营数控磨床。