鼓是指生产系统中的控制点，每个生产系统都需要一些控制点来控制系统中的产品流动，如果系统中存在瓶颈，那么瓶颈就是最好的控制点。这是因为它决定了系统的其余部分（或者是它所能影响的部分）发挥作用的节奏。
如果系统没有瓶颈，那么设置鼓的最佳位置莫过于次瓶颈资源。
如果一个系统既没有瓶颈，也不存在次瓶颈资源，那么控制点的位置可以任意选择。但最好的位置是物流分叉点，即该处资源的产出流向好几个下游作业。
处理好瓶颈问题具有决定性作用，我们的讨论主要集中于确保瓶颈总有工作可做。图11-1 为一个从A到G的线性流程。假设加工中心D是一个瓶颈，这意味着D的上下游的生产能力都比D的生产能力大。如果我们不对这个线性流程加以控制，那么加工中心D的前面必然出现大量的库存。在处理瓶颈的过程中，涉及到两个重要的概念缓冲器和绳子。
图11-1 鼓、缓冲器与绳子示意图
缓冲器：由于瓶颈的产出决定了系统的产出，因此为方便系统的产出不受瓶颈间断的影响，而在瓶颈前面设置一定的缓冲库存，这个缓冲库存就称为缓冲器，瓶颈作业前的缓冲库存是一种时间缓冲，目的是希望加工中心D总有工作要做，至于何种产品正在被加工并不重要。时间缓冲能够确保瓶颈连续工作就行。至于具体的确定办法，我们可以测出每种作业的变化，也可以估计，从理论上讲，缓冲的大小可以利用过去的作业数据进行统计计算来获得，也可以通过模拟来获得。不论采用何种办法，不要过于计较精度。
绳子：将瓶颈（D）已加工的信息传递给上游作业（A），以便（A）按需生产，这样才能避免库存增加。这种信息的传递被称为绳子。它们可以是正式的（如作业计划），也可以是非正式的（如日常讨论）。
