时段式MRP的两个基本前提在实际中基本上是不可能具备的。一是MRP系统主生产计划仅回答“应该生产什么”，没有考虑企业的实际生产能力，不能回答企业“能生产什么”的问题。二是由于采购市场的紧俏、供货不足等原因，物料采购计划经常无法付诸实施。
因此，时段式MRP计算出来的主生产计划经常由于生产能力不足或者物料供应不足等原因而无法实施。为了解决这一问题，20世纪70年代末提出了闭环MRP。
闭环MRP的理论思想是：
以整个生产计划系统为系统流程基础（MRP以订单为基础），考虑了能力需求计划（CRP，Capacity Requirement Planning），使物料需求计划成为可行的计划；同时，将车间生产现场管理和采购也全部纳入MRP，把财务子系统和生产管理子系统结合起来，采用“计划—执行—反馈”的管理模式，形成一个完整的生产资源计划和执行系统。
从其结构原理来看，闭环MRP具是有以下三个特点：
（1）将整个生产计划作为系统流程基础，主生产计划和生产执行计划产生过程中均包括生产能力需求计划，这样使物料需求计划成为切实可行的计划。
（2）具备车间作业管理、采购管理等功能，各部分相关执行结果均可控制能力的投入和产出。
（3）能力的执行情况最终反馈到计划层，整个过程是能力的不断调整和执行过程。
