能力需求计划（Capacity Requirements Planning, CRP）是在主生产计划（MPS）和物料需求计划（MRP）最终确认及下达之前，用来检验整个MPS/MRP的可行性的。CRP利用工作中心数据中所定义的能力，将物料需求计划导致的车间能力需求分配到各个工作中心资源上，在检查了物料和能力可行的基础上调整MPS，并最终将MPS下达给车间，车间则按此计划进行生产。
ERP系统的能力需求计划方法有无限能力计划和有限能力计划两种。有的ERP系统可以同时提供这两种计划方式，供用户根据不同的具体情况选择使用。
无限能力计划
无限能力计划是指在做需求计划时不考虑生产能力的限制，而对各个工作中心的能力和负荷进行计算，得出工作中心的负荷情况，最终产生“能力/负荷”报告。当负荷大于能力时，就需要对超负荷的工作中心进行能力负荷平衡。无限能力计划程序实现相对简单，是目前国内多数ERP系统采用的形式。
有限能力计划
有限能力计划认为工作中心的能力是有限的，计划的安排按照一定的规则，先将能力分配给优先级高的物料，当工作中心负荷已满时，优先级低的物料将被推迟加工。在有限能力计划的方法中CRP与MPS通常结合得非常紧密，CRP甚至不需要单独在界面中输出，用户在系统中直接看到的是经过自动调整后的MPS，常常感觉不到CRP的存在。
