企业制订计划时要以寻求顾客需求与企业能力的最佳配合为目标，一旦一个被控制的工序（即瓶颈）建立了一个动态的平衡，其余的工序也相应地与这一被控制的工序同步。基于TOC的计划与控制关键在于识别瓶颈资源，它是通过DBR系统实现的，即“鼓（Drum）”“缓冲器（Buffer）”“绳子（Rope）”系统。DBR系统可以做成软件系统，也可以说是一种基于约束思想的方法。
1）企业物流约束的识别及合理利用
识别企业的真正约束是企业运行TOC的开端，也是控制物流的关键。因为这些瓶颈制约着企业的运作能力，也控制着企业同步生产的节奏——鼓点。在安排生产计划时，首先把优先级计划安排在约束资源上，“鼓”反映了系统对约束资源的利用，“鼓”的目标是使有效产出最大。事实上，产品的交货期不是企业的生产周期决定的，而是取决于市场需求。只有各个工序都在市场需求的时间完成了加工任务，产品的最终完工时间才能与实际要求的交货期限相符。
2）随机波动的控制
缓冲器是为了保证企业在瓶颈生产工序上不受其他因素波动的影响，例如，瓶颈生产率高于预期，而上游供货不足导致等待；导致不能正常供应上游产品而导致的瓶颈工序受限；等等。缓冲器就是预防系统随机波动而导致瓶颈出现等待任务的情况。为了保证瓶颈不会出现因缺料而停工，在约束资源的后续装配工序前设置非约束资源缓冲，可以保证瓶颈能力100％利用时间。
缓冲器分为库存缓冲和时间缓冲两类。库存缓冲用以保证非瓶颈工序出现意外时瓶颈工序的正常运作；而时间缓冲则要求瓶颈工序所需的物料提前提交的时间，以解决由于瓶颈工序和非瓶颈工序在生产批量的差异而可能造成的对生产的延误。
3）物流能力的平衡
绳子的作用是为了使库存减少。因为产销率决定于瓶颈资源，所以对于非瓶颈资源来说，它们应该根据瓶颈资源的利用情况来决定利用多少，过多的利用会造成库存的增加，用得少会造成瓶颈资源的等待。所以绳子就起到一个使非瓶颈资源与瓶颈资源同步的作用，即保证他们与鼓的节奏一致。绳子的目标使在制品库存最小。绳子根据约束资源的生产节拍，决定上游原材料的发放速度，其原理类似看板管理思想，即由后道工序根据需求向前道工序领取必要的零件进行加工，而前道工序只能补充动用的部分，实行的是一种受控生产方式。通过绳子系统的控制，使得设备均衡生产，减少提前期及在制品库存，而同时又不使瓶颈停工待料，所以绳子是瓶颈对其上游机器发出生产指令的媒介。
