随着生产技术的提高以及事故致因理论的发展完善，人们对人和物两种因素在事故致因中的地位的认识发生了很大变化。一方面是在生产技术进步的同时，生产装置、生产条件不安全的问题越来越引起了人们的重视；另一方面是人们对人的因素研究的深入，能够正确地区分人的不安全行为和物的不安全状态。
轨迹交叉理论是一种从事故的直接和间接原因出发研究事故致因的理论。其主要观点是，人的不安全行为和物的不安全状态发生于同一时间、同一空间，或者说人的不安全行为与物的不安全状态相遇，则将在此时间、空间发生事故。
轨迹交叉理论将事故的发生发展过程描述为基本原因→间接原因→直接原因→事故→伤害。从事故发展运动的角度，这样的过程被形容为事故致因因素导致事故的运动轨迹，具体包括人的因素运动轨迹和物的因素运动轨迹，如图2-4所示。
轨迹交叉理论反映了绝大多数事故的情况。统计数字表明，80%以上的事故既与人的不安全行为有关，也与物的不安全状态有关，因而从这个角度来看，如果人们采取相应措施，控制人的不安全行为或物的不安全状态，避免二者在某个时间、空间上的交叉，就会在相当大的程度上控制事故的发生。这对于事故的预防与控制、事故原因调查等工作都是一种有效的方法。
在人和物两大系列的运动中，二者往往是相互关联、互为因果、相互转化的。有时，人的不安全行为促进物的不安全状态的发展，或导致新的不安全状态的出现；而有时，物的不安全状态诱发人的不安全行为。因此，事故的发生并非完全简单地按人、物两条轨迹独立地运行，而是呈现较为复杂的因果关系。
图2-4 轨迹交叉理论事故模型
