货物储存通常以托盘、箱、单品为单位存放保管。拣货时，根据货物存放形式、拣货单位、配备设备及系统的差别，拣货作业可以有不同的模式（见表 4-2）。
表 4-2 拣货作业模式分类
1．P→P（托盘→托盘）
P→P 拣货作业模式指货物以托盘形式存放在储存区，再以托盘为单位拣出。此拣货作业模式下的代表性设备包括托盘货架、叉车、堆垛机、移载机器人、自动化立体仓库等。存储、拣货实现单元化，作业效率高。
2．P→C（托盘→箱）
P→C 拣货作业模式指货物以托盘形式存放在储存区，再以箱为单位拣出。此拣货作业模式下的代表性设备包括托盘货架、叉车、堆垛机、自动化立体仓库等。
3．P→P+C（托盘→托盘+箱）
P→P+C 拣货作业模式指货物以托盘形式存放在储存区，再以托盘或箱为单位拣出。此拣货作业模式下的代表性设备包括驶入式货架、自动化立体仓库等。
4．C→C（箱→箱）
C→C 拣货作业模式指货物以箱的形式存放在储存区，再以箱为单位拣出。此拣货作业模式下的代表性设备通常为重力式货架及输送机、箱式旋转（水平或垂直）货架、箱式流利货架、箱式自动化立体仓库等。
5．C→B（箱→单品）
C→B 拣货作业模式指货物以箱的形式存放在储存区，再从箱中拣出单品，为多品种、小批量拣货的代表性模式，多应用于食品领域。此拣货作业模式下的代表性设备通常有旋转货架、流利货架、拣货台车、电子标签拣货系统、自动分拣系统等。
6．C→C+B（箱→箱+单品）
C→C+B 拣货作业模式指货物以箱的形式存放在储存区，再以箱或单品为单位拣出。此拣货作业模式下的设备通常有轻型货架和简单式重力货架等。
7．B→B（单品→单品）
B→B 拣货作业模式指货物以零散单品的形式存放在储存区，再以单品为单位拣出，为多品种、小批量拣货模式，多用于化妆品、药品等货物。此拣货作业模式下的常用设备有旋转货架、电子标签拣货系统、自动售货机拣货系统、拣货机器人等。
实际运作中，各模式并非单一实施，可能需要两种以上模式合理组合。
上述 7 种模式中，各英文字母代表的含义如下：P——托盘（Pallet），C——箱（Case），B——单品散装（Bulk）。
