准时制配送的要求是“要多少送多少，什么时候要什么时候送”，这就要考虑是否能整车运输，以及空车往返问题，压低物流成本是一个难解决的障碍。燃料在运输成本的占比高达30%～50%。这无疑推高了准时制配送的成本。准时制配送模式是客户坐等供应商送货上门，每家供应商可能采用不同的运输方式，未知风险高，不可控环节多。针对上述问题，发展出了循环取货方式。
循环取货又称牛奶取货（Milk Run），像送牛奶工只把当天客户所需的牛奶送到家，类似的，企业每天（或定时）派提货卡车按照既定的路线和时间依次到各个供应商处提取仅够满足当前需求的货物。最终将所有货物送到客户仓库或生产线（见图8-8和图8-9）。一般情况下循环取货为公路运输方式。通过线路优化，装载优化和每个节点参数（重量/体积、时间段、送货频率等）的规划，循环取货不仅能获得非常高的装载量，增加单车运量，提高安全系数，还能达到节油的目的。
图8-8 准时制配送模式
图8-9 循环取货方式
循环取货还可以承担逆向物流的功能，例如在收取供应商货物的同时卸下上一次收走货物的空容器等。在遇到紧急订单或插单的情况，由于高密度的取货频次，循环取货可以不用再增加额外的运输力量。
循环取货更适用于整合小批量多频次的中短距离运输要求，不仅降低了客户的原材料库存及缺货甚至停线的风险，减少了供应商的物流风险，还降低了整体供应链的综合物流成本。当然对于交货量非常大的供应商，直送客户更为有效。
